محول الحركة الحرة

Movor3®

وهو محول او محرر الحركة في التقنية 3 , الذي يقوم بتحويل وتحرير الحركة (السرعة والعزم)، ويتكون من 3 مكونات:

 

1- العجلة3 الحرة:

ويمثل نظام توليد العزم الحر وتوليد الطاقة الحرة والمتقدمة.

2-                الجيرات:

وهو الصندوق الرئيسي في النظام (ويدعى Great-Box ) ويعمل على ادارة تدفق الحركة من الدخل الى الخرج.

3-  القابض Clutch:

وهو نظام الفصل لإتاحة تحقيق الانطلاقة للنظام والوصول الى سرعته او طاقته القصوى (خاصة في حالات بناء العزوم الحرة)، وله أنواع منها الميكانيكي او المائي (مثل صمام محبس التشغيل) او الكهربائي (مثل مفتاح الحمولة) او المغناطيسي وغيرها.

النظام:

بناء نظام محول الحركة الذي يملك الرمز التالي:

النسب في الرمز تمثل التناسب بين الادخال والسرعة و العزم,i:S:T مثلا   1:10:100   بمعنى ان السرعة تزيد 10 مرات والعزم يزيد 100 مرة .

النموذج الشائع:

 نموذج ت3:

في هذا النموذج يتم بناء نظام محول حركة ت3 بنسب 1:10:100 أي انه يعمل على زيادة السرعة Sx10 عشر مرات وزيادة القوة العزم Tx100 مائة مرة، بمعنى انه إذا كان لدينا محرك اعتيادي سرعته 1000 rpm وعزمه 100 Nm. فان قوة خرج النظام سيصبح 10000 rpm ، Nm10000 محققا متطلبات ومعايير التقنيات 3. كما يلي:

1-البنية:

 

يتكون صندوق الجيرات من صفين، من 4 جيرات صغيرة 1,3,5,6 متساوية في القياس (عدد الاسنان) و 2 جيرات كبيرة (Hubs) 2,4 اكبر من الصغيرة بحوالي 10 مرات في القطر، وتقوم بدورها في تنظيم العلاقة بين قوتين او اكثر.

2-التدفق:

تتدفق الحركة من الدخل الى الخرج كما يلي:

1-    S=1000rpm , T=100Nm

2-    S=100rpm , T=1000Nm

3-    S=1000rpm , T=100Nm

4-    S=1000rpm , T=100Nm

5-    S=10000rpm , T=10000Nm

6-    S=10000rpm , T=>10000Nm

ويعبر عن ذلك بالمخطط التالي:

كما يمكن في النموذج ت3 تحقيق ما يلي:

-         زيادة عزم الادخال، بتكبير الجير 2.

-         زيادة عزم الخرج، بزيادة وزن العجلة الحرة.

-         زيادة سرعة الخرج، بتكبير الجير 4.

-         عكس اتجاه الحركة، بإضافة جير وسيط M.

الطاقة المتقدمة:

نلاحظ من النموذج ت3 تحقق مبدا الطاقة الحرة والمتقدمة من خلال ان سرعة العجلة3 (الجير5) أكبر من سرعة الدخلinput (الجير1) وبالتالي تصبح العجلة المسئول الأول والاسرع استجابة في وجه أي مقاومة تنشا في النظام بمعنى اخر الطاقة المتقدمة لتشغيل النظام.

تحرير الحركة (الحركة الحرة):

نلاحظ من النموذج ت3 تحقق مبدا الحركة الحرة، حيث مع زيادة سرعة الدخلinput  (الجير1) تريد سرعة العجلة3 الحرة بالتالي زيادة عزم النظام في الخرج output .

الجير الوسيط M:

وهو جير يمكن اضافته كما في النموذج لــ:

-         تحقيق ازاحة في البنية.

-         تحقيق انتقال تدريجي للحركة.

-         تحقيق عكس في اتجاه الحركة.

التعدد (التوسعة):

يحقق النظام التعدد حيث يمكن ربط ناقلين 2movors كما يلي:

نلاحظ ان نسبة التكبير الكلي = 1:100:1000 وبالتالي:

 السرعةS: من 1000 الى 100000

العزمT: من 100 الى 100000

 

وبالتالي إذا استخدمنا 3 محولات Movors سنحصل على سرعة وعزم يتجاوز المليون 1000000, هل يمكن تحقيق ذلك على ارض الواقع؟